这个例子演示了基于 FreeRTOS 的闪灯程序，这里给出主要代码块。

main.c

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void vApplicationTickHook(void)
{
  global_num_1++;
  if (global_num_1 >= 500)
  {
    global_num_1 = 0;
    // 给 led_task 任务发送通知
    xTaskNotifyGive(xTaskGetHandle("led_task"));
  }
}

led.c

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/// @brief led FreeRTOS 任务函数
/// @param pvParameters
void led_task(void *pvParameters)
{
    uint32_t ul_notify_value;
    while (1) {
        ul_notify_value = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, 0);
        if (ul_notify_value > 0) {
            sys_led.toggle();
        }
    }
}